长城汽车的前身是长城工业公司，是一家集体所有制企业，成立于1984年，主要从事改装汽车业务 .

　　1991年，魏建军承包长城工业公司的经营。当时的长城汽车工业公司陷入困境，企业严重亏损。年仅26岁的魏建军带领长城人以 “ 每天进步一点点 ” 的精神，艰苦创业，公司以生产轻型客货车为主，企业扭亏为盈、迅猛发展。

　　1996年5月，成为专业皮卡生产企业，生产迪尔系列皮卡并推向市场。

　　1998年2月，保定长城汽车股份公司有限公司率先通过了ISO9002国际质量认证，成为国产皮卡车和河北省汽车行业的第一家。

　　1998年6月，长城工业公司改制为长城汽车公司。

　　1999年，以销量及产量计，长城汽车在国内皮卡车市场排名第一，之后产销连年番翻，创下了惊人的增长速度：当年第一万辆皮卡下线，将中国皮卡热销推向了高潮。同年年底在国内同行中首家推出了四种底盘、五种不同规格的皮卡，成为国内品种最多的皮卡专业厂，有力带动了全行业的发展。

　　2000年，开始从事整车配套的汽车零部件生产。年初控股国有企业华北汽车制造厂，成立“长城华北汽车有限公司” 。下半年成立“保定长城内燃机有限公司”，引进国际先进技术，生产“长城牌”多点电喷发动机，当年6月份投产，年产能力8万台。

　　2001年6月，通过2000版ISO9001认证，2000版ISO9000标准是比1994版ISO9000标准更加严格的标准,正式改制为“股份有限公司”。同时，再次注入巨资，高起点建成了国内同行业中规模最大、装备先进的现代化发动机生产基地。在国内首开先河，推出491QE智能化多点电喷发动机，并完成国家严格的标定试验，不仅实现了“身心一体”、自行配套，同时为国内几十家著名轻型车厂配套。现代化发动机生产基地的建成，标志着长城汽车进入一个新的里程碑。

　　长城车型

　　2001年11月实施“双拳出击”战略，在“迪尔”系列皮卡的基础上推出“赛铃”系列，成为首家在同行业中同时拥有两种不同系列皮卡的厂家。

　　2002年6月，赛弗 SUV 上市推广。以优异的性价比，独特的外形和结构成为国产车中的一个新亮点，一直畅销不衰。2003年3月更新换代，据资料显示，2003年1—11月份在SUV品牌之中长城赛弗销量第一，被深圳、天津等各大城市评为最畅销车型。

　　2003年上半年，长城产销再创同行业历史新高。同时，推出全新产品“赛影”商务车，并对旗下车型全部实现了更新换代。

　　2004年，“K系列产品”将要浮出水面。这款都市型SUV称为“运动型轿车”，瞄准了高档SUV市场，但具体价格尚未确定。它作为K系列的先头部队，将在北京车展亮相。目前产品已经定型，车名正在征集中。